Spoločnosť Benela bola založená v roku 2003 na Slovensku ako súkromná nezávislá spoločnosť. V tom istom roku spoločnosť začala zastupovať rakúsku firmu Montavit.

V roku 2004 bola podpísaná dohoda o zastupovaní firmy OM Pharma Švajčiarsko /v súčasnosti Vifor Pharma Group/.

V roku 2009 začala spolupráca so spoločnosťou Himalaya Herbal Healthcare.

V roku 2016 bola založená sesterská spoločnosť Belesca, ktorá prevzala zastupovanie spoločnosti Himalaya Herbal Healthcare a je výhradným dovozcom výživových doplnkov Himalaya pre Slovenský trh a kozmetiky Himalaya Herbals do lekární.

Spoločnosť postupne rozširovala svoj tím na súčasných 10 zamestnancov a niekoľkých externých spolupracovníkov.